Marco Roberto Bertoli, en Brasil desde 1995 para desarrollar actividades sociales, experimenta el malestar de los niños de la calle víctimas de abandono y violencia y proyecta crear un centro para su acogida. En marzo de 1998 el Gobierno de la región de Minas Gerais le ofrece el uso de un antiguo edificio en el municipio de Antonio Carlos. Se trata de una construcción utilizada como fábrica de lácteos a finales del siglo XIX, transformada luego en una escuela agrotécnica y finalmente en un reformatorio juvenil. Mientras tanto, en Italia nace la Asociación el Padre Pellegrino con el objetivo de recaudar la ayuda necesaria para la organización y gestión de la misión.

Un número cada vez más relevante de niños y adolescentes, que hacen insuficientes los espacios de la antigua cárcel y la incertidumbre sobre la renovación del contrato con la administración local, inducen a Roberto a buscar una nueva ubicación más amplia y funcional.
En el año 2000 se compra una propiedad agrícola de 320 hectáreas, en la periferia de la ciudad de Barbacena donde, al año siguiente, comienzan las construcciones de los edificios destinados a las actividades del San Michele Arcangelo.

El 29 de septiembre de 2003, en presencia de las autoridades brasileñas, se inaugura la nueva construcción de la Obra San Michele Arcangelo, que acoge inicialmente a un centenar de niños. Los edificios, ya bien estructurados y organizados, constan de un comedor, del edificio escolar y de cuatro casitas para la residencia de los chicos internos.
Posteriormente los espacios disponibles aumentan con la adición del gimnasio, de un segundo edificio escolar, de la casa de los adolescentes y de un área para los cursos profesionales.

Inicio del lanzamiento de las campañas de recaudación de fondos para la ampliación de las actividades de la Obra del San Michele Arcangelo:

• Campaña para la acogida de los niños de la escuela maternal, para los cuales se ha previsto un edificio escolar específico
• Campaña «Alimentar para renacer» para la compra de bovinos

Lanzamiento de la campaña «Sano como un pez», para introducir la cría de peces Tilapia en el lago ubicado en la zona agrícola de la misión.
Este proyecto, una vez finalizado, ofrecerá a la comunidad, además de una mayor autonomía alimentaria, la posibilidad de activar una escuela profesional de piscicultura en el lugar y ofrecer así un futuro laboral a los jóvenes, que ya mayores de edad, abandonan la misión.

Inicio de la construcción de la iglesia, basada en el proyecto de la iglesia medieval de Fontanella, pueblo cercano a Sotto il Monte (BG). Mantenimiento y reparación de las estructuras y medios existentes. Sustitución de la cría de vacas por la de búfalas, que producen una leche de mayor calidad y más comercializable.

Inicio del curso de educación musical con escuela de violín y coro.

Finalización y equipamiento del gimnasio de gimnasia artística.
Inicio del proyecto para ancianos: se busca reconstruir la histórica relación «abuelo/nieto» para transmitir experiencia y conocimiento al nieto.
Inicio del proyecto de transformación de alimentos: una pequeña fábrica de alimentos para procesar frutas, verduras y legumbres en colaboración con pequeños agricultores locales.
Encargo de la gestión de la escuela a las Hermanas Franciscanas de San Pablo con mejora del nivel escolar.
Finalización de las obras y consagración de la nueva iglesia.